No nos dices que versión de Ubuntu es lo que te ocasiona esto.

Podría ser que estas experimentando el bug: https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux-source-2.6.20/+bug/84964

Debe ser un problema con algún hardware de la placa base o algún dispositivo


Puedes probar varias cosas:

1) Actualizar la BIOS de la placa base y Firmware de los dispositivos conectados.

2) En las opciones de arranque poner "acpi=off" como pone el comentario 50 de dicho bug: https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux-source-2.6.20/+bug/84964/comments/50

3) Prueba otra versión de Ubuntu para comprobar si continua el problema.

Ya nos cuentas.